Берлога Балу

Вовтужуся зараз з опитуванням заліза. Опитує Arduino Pro Mini. Це ота маленька плата з червоним вогником і купою проводів.

На зараз опитується кілька входів. Опитування дуже просте, які саме контакти увімкнено. На стендові видно, що дві нажаті кнопки відповідають двом одиничкам. Решта — нулі. Це — відображення у двійковій системі числення. Нижній рядок — теж саме, але у десятковій. Всі принципові моменти вирішено, залишилося тільки зчитати аналоговий сигнал та відправити це все на більш потужне залізо для обробки.

Тепер по Ардуїнці. Скажу наперед, мені сподобалось попри бридкий С++ на якому там все пишеться. Ця крихітка, що менша за половину сірникової коробки, дозволяє зробити чимало корисного: нескладне управляння верстатом, умнодім і т.і. Апаратна платформа там продумана і вдала. І коштує копійки. Що не сподобалось. Як це часто буває, гарні залізячники є поганими програмістами. Програмувати фірмовими засобами — це біль. На щастя, існує така штука, як PlatformIO. Це набір утиліт командного рядка, які беруть на себе всю основну роботу по прошивці Ардуїнки. І вони прикручуються куди хочеш. У правій частині редактора коду видно, як я прикрутив їх. Це, власне, і всі налаштування редактору, які я робив.

Нема проблем прикрутити їх і до іншого редактора. До речі, автори PlatformIO зробили годну IDE на базі Visual Studio Code.

Наразі ідеальне поєднання Ардуїнки і якогось мікрокомп’ютера на кшталт Raspberry PI. Ардуїнка взаємодіє з датчиками чи виконавчими механізмами, а Raspberry бере на себе складні обчислення, інтерфейс і т.і.

Народ зазвичай постить фотачкі їжі. Я теж люблю їжу, вона смачна. А ще я люблю свою роботу, тому запощу робочу обстановку.
На скрінові моє робоче середовище - Ubuntu Mate у класичній двопанельній конфігурації. На верхній панельці ярлички для вогнелиса (якого треба на щось міняти), emacs (улюблене середовище для програмування), віндовий IBExpert (так, деякі віндові програми можуть працювати у Linux), NetBeans (для java, яку я не люблю), VirtualBox, одна з власних розробок, XTerm (улюблена консолька), qpdfview та AndroidStudio. Нижня показує запущені програми. Зазвичай я не бачу панельок бо по F11 усі вікна перемикаються у повноекраний режим.
Перемикання мов у мене по CapsLock - для англійської, а Shift+CapsLock для української.
Зараз відкрито emacs. Для серйозних проектів на java я використовую NetBeans, а от для чогось маленького, експериментів якихось вистачає і emacs - він вміє багато того, що повинна вміти IDE, але він набагато шустріший, ергономічніший і його легко підлаштувати під себе. Є ще кілька ніш, під які я кращих альтернатив не знайшов. Одна з них - ecb (браузер кода). Я використовую його саме у такому варіанті, але є ще кілька. Найбільша кіллер-фіча ecb - це розумне вікно компіляції: воно вміє збільшуватися тоді, коли це необхідно, тримаючи твого улюбленого розміра весь інший час. Ще одна кілер-фіча - eshell. Це поєднання системної командної оболонки і інтерпретатора lisp. Останній я постійно використовую у якості калькулятора чи для разових задач.
Кольорова схема emacs для моїх очей оптимальна і підібрана за багато років. Нажаль, у інших середовищах воно якось не те.
(повноекранне зображення)

Переїхав, вдома і на роботі, на поточний LTS. Попередня, 32-х розрядна система, протрималась у мене більше 5-ти років. Тепер використовую 64 розрядну Ubuntu Mate. Дуже сподобалася нова фіча - вигляд головного меню: можна вибрати класичний варіант, варіант із SUSE або LinuxMint. Нажаль з авторів Mate погані рекламщики бо штука дуже зручна, а вони не кричать про неї на всіх кутках. Отже головний плюс Юніті - поєднання командного рядка та меню перекрито.
До речі, Mate оновився до 1.10 і там багато смачного, тож чекаю на бекпорт.

Поскольку Java такой язык, что требует себе навороченную IDE решил попробовать сабж на небольшом проектике, который занял 2 недели. Недостатки:

• По сравнению с NetBeans перегружен настройками. Из-за этого то, что есть ищется долго и быстро забывается, как делать. Да и не факт, что найдешь "сокровище". Так, я долго курил маны, чтоб разобраться, как сделать, чтоб структура проекта и структура конкретного модуля отображались одно под другим. Хотя, говорят, студия еще хуже.


• Идея тормозная. По ходу оно пересоздает все class-файлы во время каждого запуска. Из-за этого промежуток времени между переконпелять и запустить довольно долгий. NetBeans запускает быстрее.


• Лишние движения, когда у тебя несколько конфигураций запуска: каждый раз надо подтверждать в случае использования хоткея.. Может я невнимательно смотрел, но где настраивается запуск по умолчанию я не нашел. В NetBeans достаточно просто переключить конфигурацию.


• Неудобный подвижный нижний буфер по сравнению с емаксовским.


• Изменения в коде показываются в графическом режиме, а не выхлопом diff, что неудобно. В NetBeans на выбор графическое или текстовое представление.


• Работа с   VCS в целом лучше, чем в NetBeans, есть пара удачных моментов, но в целом нефонтан. Удобнее работать прямо из консоли.


• Не удалось найти, как по хоткею переключиться во встроенный эмулятор терминала, так что толку от него мало.


• Не удалось в генераторе документации настроить работу с нелатинскими символами. В NetBeans все работает из коробки.


• Убрали кнопку сохраненя. Теперь все изменения записываются автоматически и автоматически же ведется история. Задумка неплохая, мне бы больше понравилось, чтоб история автоматом писалась по событию сохранения.


• Шрефты и темы ... В NetBeans несколько лучше, но им обоим далеко до emacs.

Что понравилось:

• Анонимные классы визуально отображаются, как анонимные методы (лямбды). Ни emacs-овские плагины, ни NetBeans такого не умеют.


• Внешний вид. Не знаю, как под Win, а под Linux смотреть очень приятно. Надо будет выдрать тему.


• Настройка сборки несколько запутана, но настроить можно много чего. В NetBeans это вообще из GUI не настраивается.

Некоторые итоги.

• утилиты java для сборки мне не потравились: там сплошной xml и отдуплиться по нему глаззами очень тяжело. Задумался о старом-добром Makefile.


• работа с VCS, ИМХО, неудобна. Например, emacs-овский плагин для mercurial удобней.


• emacs эргономичней. Придется еще пробовать, что есть из java плагинов.

Что я не люблю в Python, так это то, что всегда нужно помнить, что он может сыграть такую злую шутку:
In [1]: 36.80*100
Out[1]: 3679.9999999999995

In [2]: 3.80*100
Out[2]: 380.0

И, что потом возможна такая ситуация:
In [3]: int(36.80*100)
Out[3]: 3679

В JVM, кстати, та же фигня. Вроде бы и хорошие инструменты, а такая вот фигня всю обедню портит нехило. В то же время:
Ocaml:
print_float (36.8 *. 100.0);;
3680.
CLISP
[1]> (* 36.8 100)
3680.0
[2]> (* 3.8 100)
380.0

Ну собственно:
Кое-что стало лучше: на моем ноутбуке нормально заработал тачпад. Unity для широковорматника (у меня это и ноут, и основной монитор) несколько удобнее классического Gnome2. Убрали уродский Evolution из умолчальной поставки. Пожалуй, это все, что я могу хорошего сказать об этом выпуске.
Теперь плохое:

• самый большой минус: и Unity, и Gnome3 с какой-то укурки взъелись на системный трей. В итоге в третьегноме его вообще убрали, а в Unity сделали только для избранных приложений, куда, нужные мне Pidgin и Stardict не попали. И в третьегноме, и в Unity эта проблема решается. Но основной проблемой является то, что это вообще потребовались решать. Причем, решать то, что раньше работало в стандартной поставке. Я не понимаю, на что эти укурки расчитывают: мак-вендоюзер сразу выкинет систему без нормальной области уведомлений, пользователь предыдущих версий прикрутит, но начнет подумывать куда б свалить.
• Новая убунта стала прожорлива к памяти. В первую очередь, прожорливы Firefox и Compiz*. Такшта придется память докупать. Для сравнения - 10.04 жрала 150 Мб после долгой работы. А Unity через час работы сама- по-себе отжирает порядка 700 Мб. Есть менее прожорливый режим Unity 2D - Unity без перделок, но там проблемы с отображением Pidgin-а в трее, потому не вариант. Справедливости ради, надо сказать, что Gnome3 на этот счет гораздо лучше, а в режиме без свистелок и перделок он весьма экономичен. Но третьегоном, в любых его инкарнациях, надо отдельно доставлять.
• Настройка Unity это песня - несколько сторонних утилит с частично пересекающимся функционалом и неадекватным dconf-tools. И все это надо доставлять - в стандартной поставке сие не предусмотрено. Да и вообще, многие вещи, которые были простыми, стали сложными и черезжопными. Увы.
• Отсуствие тем: в стандартной поставке их только 2 для Unity и одна, уродская, для третьегонома. Где ты, старый, добрый ClearLooks?

Итого: сильно испортили то, что было, а нового до ума не довели. Вышло ни Богу свечка, ни черту кочерга. Я сижу на Ubuntu с 5.04. До 10.04 это был хороший и добротный дистрибутив. А теперь, похоже, он повторит судьбу Delphi. По крайней мере то, что я вижу, иначе чем хаотичным метанием назвать сложно. Очень похоже на то, что было с Delphi после 5-й версии.
Так что альтернативы ищутся.

---

* - Compiz обеспечивает свистелки и перделки.

Кустомизабельность ее очеееееееееееень человечна. Например, кнопки окон выставляются вправо таким вот человечным способом:
gconftool -s /apps/met>gconftool -s /apps/met>gconftool -s /apps/metacity/general/button_layout -t string menu:minimize,maximize,close
А "Открыть в программе..." или "Приложение по умолчанию" меняется еще более дружественно, например, для замены LibreOffice на OpenOffice.org нужно:

1. cp /usr/share/applications/libreoffice-startcenter.desktop ~/.local/share/applications/openoffice-startcenter.desktop
2. gedit /home/miha/.local/share/applications/openoffice-startcenter.desktop
3. поправить конфиг (выделено то, что менял):
   [Desktop Entry]
Version=1.0
Terminal=false
Icon=libreoffice-startcenter
Type=Application
Categories=Office;X-Red-Hat-Base;X-SuSE-Core-Office;X-MandrivaLinux-Office-Other;
Exec=soffice %U
MimeType=application/vnd.openofficeorg.extension;
Name=OpenOffice.org
GenericName=OpenOffice.org
GenericName[en]=OpenOffice.org

via 1, 2

И за отсуствие нормальных тем (читай ClearLooks) отдельный луч поноса.

причем, на 64-х разрядку. С Unity уже смирился, тем более, что оно не такое уже и говно. Естественно, потребовался некоторый напильник:
Для начала выкинул надоедливый конверт:
# apt-get remove --purge indicator-messages
Потом разобрался с областью сообщений:
# apt-get install dconf-tools
$ dconf-editor И в немDesktop -> Unity -> Panel и в списке systray-whitelist дописал то, что нужно, в моем случае 'Pidgin'.
Впрочем, оказалось, что для этого дела можно использовать и коммандную строку:
$ gsettings set com.canonical.Unity.Panel systray-whitelist "['JavaEmbeddedFrame', 'Mumble', 'Wine', 'Skype', 'hp-systray', 'scp-dbus-service', 'pidgin']"